По умолчанию Google Maps не дает скачать KML файл той карты, что вы нарисовали в «моих картах». Получается какая-то вещь в себе — на карту можно только смотреть. Но на самом деле такой файл легко получить: скопируйте ссылку на вашу карту (в верхнем правом углу «Ссылка» и берите из поля под надписью «Вставьте ссылку в сообщение эл. почты или чата») и добавьте в конце этой ссылки «&output=kml». Теперь достаточно вставить то, что получилось в адресную строку, и браузер сразу предложит вам скачать правильный файл. А сконвертировать файл KML в нужный вам формат можно с помощью бесплатной программы GPS Babel. Я недавно подготовил таким образом небольшой набор точек — и создаются они легко, и друзьям показать можно, и в навигатор запихиваются по приведенному рецепту быстро.
***
А если на ваших картах отмечены скальные выходы гранита науки, грызть его помогут курсовые работы по программированию. Кстати, в этих курсовых разбираются всякие алгоритмы, что само по себе полезно.